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码垛垛形编辑器

--基于ABB机器人与西门子PLC实现垛形快速垛形编辑

供稿: 2020/5/25 14:09:18

0 人气:8

  • 关键词:
  • 摘要:“万能机器人码垛”,通过标准的固化程序,在PLC和HMI端实现ABB码垛机器人的垛形快速编辑。

耐思德项目背景:大多数机器人码垛的垛形,需要机器人工程师到现场,根据垛形要求进行编程调试,每一个垛形都需要独立的程序,费时费力。而且对调试人员的要求较高,没有编程功底的人基本无法完成调试。作为标准或半非标设备公司,需要一套标准码垛程序,且不需专业机器人工程师就可完成码垛调试。

项目要求:核心部件为ABB机器人IRB660和西门子1200PLC(其他品牌也可);码垛类型为箱和桶;一台机器人需要支持10个左右的垛形(可增加);可以码异形垛。

项目机械要求:码垛抓头为复合抓头,因箱体有多种尺寸,所以需要伺服电机调节抓头开合大小;另外需要托盘库以及托盘、箱体传输装置。

项目实现:将垛形做成配方,配方股票配资 存于PLC端,PLC根据配方股票配资 和机器人回传的动作股票配资 计算垛形中的点位股票配资 ,计算完成后,将点位股票配资 传送给机器人,机器人根据点位股票配资 完成码垛动作;机器人在此程序中只负责完成码垛的动作流程,码垛的动作位置由PLC计算,最大限度精简了机器人的程序

项目优势:

1、机器人垛形在HMI中编辑,更加直观,且修改方便,不用对着机器人示教器修改点位。

耐思德2、程序固化,将参数调整代替机器人逻辑编程,可以解决大部分码垛需求,而不需要改动机器人程序。

3、降低机器人调试的门槛,非专业人员在简单培训后,也可以独立完成不同垛形的调试。

4、可以为批量化生产码垛机打下基础。

 

触摸屏部分图片:

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审核编辑(王静)
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